KineoWorks

KineoWorks 软件集成到 CAD、CAM、CMM 和机器人系统中,可在运动仿真环境中实现无碰撞路线规划。 多样化的应用程序包括装配/分解验证、机器人轨迹计算以及人体可达性/人机工程学研究等。

KineoWorks 能够获得完全面向目标的 API,从而拥有了全面的自动化路径规划能力。 无论运动复杂性如何,运动学仿真都可以从快速准确的碰撞分析/避免中获益。 可针对长度和目标间隙标准对轨迹规划进行优化。 独特的算法可在受到高度限制的规划方案和复杂的运动学情况(包括人体运动仿真)中确保实现高性能。

KineoWorks 使用起来非常简单,只需要开始和结束条件即可计算无碰撞路径。 用户的专业知识可对路径规划进行补充,以提高性能并通过指定限制首选轨迹搜索区域的指导路径来影响结果。

Kineo Collision Detector 无缝集成,从而快速准确地进行碰撞分析。如果主机应用程序中将专有的碰撞检测系统设为首选,KineoWorks 还可与专有的碰撞检测系统兼容。

KineoWorks 的功能可获得 Kineo UAF (用户辅助装配)的补充,这种解决方案能够以交互方式将用户的专业知识与自动化路径规划结合起来。

主要功能和优点

功能

  • 自动 PLM 装配和分解研究
  • 在杂波环境中记录和分析可访问性
  • 检查、验证并改进安装和拆卸路径
  • 模拟人体运动学和碰撞
  • 更新之前计算的轨迹
  • 在线或离线对机器人进行编程
  • 使现有轨迹变得平滑
  • 实施自主机器人导航
  • 将交互式文档制成动画

优点

  • 实现高性能自动化路径规划和移动
  • 在路线规划中确保连续避免碰撞
  • 降低对复杂运动学的敏感性
  • 使用的内存空间较小
  • 避免机器人碰撞
  • 优化轨迹路径
  • 可以使用用户定义的间隙
  • 可进行轨迹碰撞分析
  • 易于学习、使用和自定义
  • 与领先的 CAD 系统集成
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