Kineo Collision Detector

Kineo Collision Detector (KCD) 软件可对 CAD/CAM 和机器人系统中的空间干涉进行分析。 在组装环境中,KCD 可在三角形网格表面间执行 3D 碰撞检测和最小距离分析。

根据应用要求,可对 KCD 进行配置,以执行不同级别的碰撞分析。 软件应用可以快速确定目标的碰撞状态或对所有碰撞平面进行详细分析。 能够测量非碰撞平面间的最小距离。 对于碰撞物体,KCD 能够计算出将其恢复到非碰撞状态的平移距离。

KCD 经过设计,可最大限度地减少内存使用,并可以利用以下平行处理:

  • 利用多线程以在本机上使用全部机器核心
  • 利用线程安全模式,在同一场景中同时执行多个碰撞检查。

KCD 的工业应用包括组装验证中的冲突分析、数字样机中的碰撞避免以及机器人仿真等。

专业化选项可用于复杂运动学 (KCD Dynamic) 和点云环境 (KCD for Point Cloud) 中的碰撞分析。 对于精确几何体上的碰撞检测,Siemens PLM Software 还提供了 D-Cubed CDM 组件。

主要功能和优点

功能

  • 执行不同类型的空间分析
  • 布尔碰撞测试 – 简单的干涉检查
  • 全面碰撞测试 – 一套所有三角形碰撞对或一套所有碰撞三角形
  • 估计距离计算 – 低估/高估非碰撞目标间的最短距离
  • 精确距离计算 – 非碰撞目标间的最短距离
  • 估计穿透距离计算 – 高估抑制碰撞的平移矢量

优点

  • 实现高性能碰撞检测和最小距离计算
  • 针对多面几何体优化
  • 经过扩展可处理不同的数据类型
  • 优化内存消耗
  • 采用多线程和线程安全模式
Close share layer

Share this page

Share this page through any of the following channels.

Bookmarking Sites

Communities

News

Blogs & Microblogs