KineoWorks

O software KineoWorks está integrado a sistemas CAD, CAM, CMM e robótico para possibilitar o planejamento de caminho sem colisões em ambientes de simulação de movimento. Entre os diversos aplicativos estão verificação de montagem/desmontagem, computação da trajetória robótica e estudos de acessibilidade humana/ergonomia, dentro muitos outros.

Fornecido com uma API totalmente orientada a objetos, o KineoWorks possibilita um amplo e automático recurso de planejamento de caminho. A simulação de cinemática aproveita a análise/prevenção de colisões rápida e precisa, independentemente da complexidade do movimento. O planejamento da trajetória pode ser otimizado segundo critérios de tamanho e intervalo de objetos. Algoritmos exclusivos garantem o alto desempenho em cenários de planejamento altamente restrito e cinemática complexa, inclusive simulação de movimento humano.

O KineoWorks é muito fácil de usar, exigindo apenas condições inicial e final para computar caminhos sem colisões. A experiência do usuário pode complementar o planejamento de caminho para melhorar o desempenho e influenciar os resultados especificando caminhos de orientação que restringem a área de pesquisa da trajetória.

Integrado plenamente ao Kineo Collision Detector tendo em vista uma análise de colisões rápida e precisa, o KineoWorks também é compatível com sistemas de detecção de colisões próprios, caso estes sejam os preferidos no aplicativo de host.

Os recursos do KineoWorks são complementados por Kineo UAF (User-Aided Fitting, ajuste auxiliado pelo usuário), uma solução para integrar interativamente a experiência do usuário ao planejamento de caminho automático.

Principais recursos e benefícios

Recursos

  • Automatiza estudos de montagem e desmontagem PLM
  • Documenta e analisa acessibilidade em ambientes bagunçados
  • Verifica, valida e melhora caminhos de montagem/desmontagem
  • Simula cinemática e colisões do corpo humano
  • Atualiza trajetórias computadas anteriormente
  • Programa robôs on-line ou off-line
  • Suaviza uma trajetória existente
  • Implementa navegação de robô autônoma
  • Anima documentação interativa

Benefícios

  • Permite planejamento de caminho e movimento automatizados de alto desempenho
  • Assegura a prevenção contra colisões contínua no planejamento de trajetória
  • Oferece baixa sensibilidade à cinemática complexa
  • Ocupa pouco espaço na memória
  • Evita colisões de robô
  • Otimiza caminhos de trajetória
  • Permite intervalos definidos pelo usuário
  • Permite análise da colisão de trajetória
  • É fácil de aprender, usar e personalizar
  • Integra-se aos sistemas CAD principais
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