KCD for Point Cloud

O software KCD for Point Cloud é um componente que aproveita o Kineo Collision Detector para realizar detecção de colisões em nuvem de pontos e medição da distância nos dados obtidos com scanners a laser/ópticos.

Não existe requisito para reconstruir poliedros com base nos dados em nuvem de pontos antes da análise. Colisões e distâncias podem ser consultadas entre duas nuvens de ponto ou entre uma nuvem de pontos e poliedros.

O KCD for Point Cloud pode ser usado com o KineoWorks para encontrar trajetórias livres de colisões de objetos em um ambiente em nuvem de pontos. Entre os aplicativos estão navegação de robô, estudos de acessibilidade em embarcações e fábricas e muito mais.

Principais recursos e benefícios

Recursos

  • Identifica dados em nuvem do ponto de maneira nativa (ou seja, sem reconstrução)
  • Produz um status de colisão Booliano em todos os modos de análise
  • Produz as menores distâncias ou estimativa da menor distância entre objetos que dependam do modo de análise

Benefícios

  • Realiza verificações de colisões e medição da distância em nuvens de ponto sem construir poliedros mesclados
  • Inclui vários threads tendo em vista o desempenho ideal e o baixo consumo de memória
  • É construído a partir da mesma arquitetura de software robusta do Kineo Collision Detector
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