KCD Dynamic

KCD Dynamic é um componente de software que aproveita o Kineo Collision Detector para oferecer detecção de colisões contínuas de alto desempenho ao longo de um determinado caminho em aplicativos de cinemática complexa como, por exemplo, planejamento de trajetória.

Os algoritmos de detecção de colisões rápidos e precisos permitem:

  • Encontrar a próxima posição de colisão ao longo de um caminho
  • Remover a necessidade de realizar verificações de colisões em diversos pontos de amostra ao longo de uma trajetória do objeto
  • Eliminar o risco de perder uma colisão entre pontos de amostragem
  • Medir a distância mínima ao longo de uma trajetória antes de ocorrer uma colisão

Entre os aplicativos do KCD Dynamic estão prevenção contra colisões de alto desempenho em estudos de movimento contínuo como, por exemplo, robótica, coordenar máquinas de medição e simulação humana.


Principais recursos e benefícios

Recursos

  • Detecta colisões ao longo de um caminho
  • Dá suporte à prevenção de colisões em estudos de movimento contínuo
  • Plota rapidamente a distância para a primeira colisão ao longo de uma trajetória

Benefícios

  • Detecta de maneira eficiente a cinemática e as colisões de movimento
  • Compartilha as qualidades de desempenho do Kineo Collision Detector
  • Identifica sistemas com base no objeto único para todo o corpo humano, inclusive robôs e máquinas complexas
  • Permite a determinação da próxima colisão no planejamento de trajetória
  • Minimiza amostras necessárias para o melhor desempenho enquanto mantém plena precisão
  • Integra o Open SDK à maioria dos projetos de aplicativo
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