Kineo Collision Detector

O software Kineo Collision Detector (KCD) analisa a interferência espacial em sistemas CAD/CAM e robóticos. O KCD realiza a detecção de colisões em 3D e a análise de distância mínima entre superfícies de malha triangulares em ambientes de montagem.

O KCD pode ser configurado para realizar níveis diferentes de análises de colisão de acordo com os requisitos do aplicativo. Os aplicativos podem determinar rapidamente o status da colisão de um objeto ou obter uma análise detalhada de todas as facetas em colisão. É possível medir a distância mínima entre objetos que não estejam em colisão. Para objetos em colisão, o KCD pode calcular uma tradução que irá restaurar o estado deles para não colisão.

O KCD foi projetado para minimizar o uso da memória e aproveitar o processamento em paralelo com:

  • vários threads para usar todos os núcleos das máquinas de maneira nativa
  • modo de thread seguro para realizar várias verificações de colisões na mesma cena simultaneamente

Entre os aplicativos do setor para o KCD estão a análise de colisões na validação da montagem e a prevenção contra colisões em estereótipo digital e simulação robótica, entre outros.

Existem opções especializadas disponíveis para análise de colisões em cinemática complexa (KCD Dynamic) e ambientes de nuvem de pontos (KCD for Point Cloud). Para a detecção de colisões na geometria exata, o Siemens PLM Software também oferece o componente D-Cubed CDM .

Principais recursos e benefícios

Recursos

  • Realiza tipos diferentes de análises espaciais
  • Teste de colisão Booliano – verificações de interferência simples
  • Teste de colisão exaustivo – conjunto de todos os pares de triângulos em colisão ou conjunto de todos os triângulos em colisão
  • Computação da distância estimada – subestimar/superestimar a menor distância entre objetos que não estejam em colisão
  • Computação da distância exata – menor distância entre objetos que não estejam em colisão
  • Computação da distância de penetração estimada – superestimar o vetor de translação que suprime a colisão

Benefícios

  • Permite detecção de colisões de alto desempenho e computação de distância mínima
  • Otimiza a geometria poliedral
  • Vai até a identificação de tipos de dados diferentes
  • Otimiza o consumo da memória
  • Tem vários threads e thread seguro
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