KineoWorks

KineoWorks 소프트웨어는 CAD, CAM, CMM 및 로봇 시스템에 통합되어 설비 동작 검증 환경에서 충돌 없은 경로 계획을 지원합니다. 조립/분해 검증, 로봇 궤도 계산 및 인간 접근성/인체공학 연구 등 다양한 애플리케이션이 있습니다.

완전한 개체 지향형 API와 함께 제공되는 KineoWorks는 종합적이고 자동적인 경로 계획 기능을 지원합니다. Kinematics 시뮬레이션은 동작이 얼마나 복잡한지에 관계없이 빠르고 정확한 충돌 해석/방지를 활용합니다. 길이 및 개체 간격 기준 모두에 맞춰 궤도 계획을 최적화할 수 있습니다. 고유한 알고리즘은 인간 동작 시뮬레이션 등 제약이 많은 계획 시나리오와 복잡한 기구학에서 고성능을 보장합니다.

KineoWorks는 충돌 없는 경로를 계산하기 위한 시작 및 종료 조건만 필요하기 때문에 사용하기 매우 쉽습니다. 사용자 전문 지식을 활용하여 선호하는 궤도 검색 영역을 제약하는 가이드 경로를 지정함으로써 경로 계획을 보완하고 성능 및 영향력을 높일 수 있습니다.

빠르고 정확한 충돌 해석을 위해 Kineo Collision Detector 와 원활하게 통합된 KineoWorks는 호스트 애플리케이션에서 선호하는 경우 다른 충돌 감지 시스템과 호환될 수도 있습니다.

KineoWorks 기능은 사용자 전문 지식을 자동 경로 계획과 대화형으로 결합하는 솔루션인 Kineo UAF (사용자 보조 피팅)를 통해 보완됩니다.

핵심 기능 및 장점

기능

  • PLM 조립 및 분해 연구를 자동화함
  • 어수선한 환경에서 액세스 가능성을 문서화하고 해석함
  • 장착 및 장착 해제 경로를 확인하고, 검증하고, 개선함
  • 인체 기구학 및 충돌을 시뮬레이션함
  • 이전에 계산한 궤도를 업데이트함
  • 온라인 및 오프라인에서 로봇 공학을 프로그래밍함
  • 기존 궤도를 다듬음
  • 자율적인 로봇 탐색을 구현함
  • 대화형 문서를 애니메이션 처리함

장점

  • 고성능의 자동화된 경로 계획 및 모션을 지원함
  • 궤도 계획에서 지속적인 충돌 방지를 보장함
  • 복잡한 기구학에 큰 영향을 받지 않음
  • 소량의 메모리를 사용함
  • 로봇 충돌을 방지함
  • 궤도 경로를 최적화함
  • 사용자 정의 간격을 허용함
  • 궤도 충돌 해석을 지원함
  • 배우기 쉽고, 사용하기 쉽고, 사용자 정의하기 쉬움
  • 선도적인 CAD 시스템과 통합됨
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