Kineo Collision Detector

KCD(Kineo Collision Detector) 소프트웨어는 CAD/CAM 및 로봇 시스템에서 공간 간섭을 해석합니다. KCD는 어셈블리 환경에서 삼각형 메시 곡면 간의 3D 충돌 감지 및 최소 거리 해석을 수행합니다.

KCD는 애플리케이션의 요구 사항에 따라 서로 다른 수준의 충돌 해석을 수행하도록 구성될 수 있습니다. 소프트웨어 애플리케이션은 개체의 충돌 상태를 빠르게 확인하거나 모든 충돌 패싯에 대한 세부적인 해석을 얻을 수 있습니다. 비충돌 개체 간의 최소 거리를 측정하는 것이 가능합니다. 충돌 개체의 경우, KCD는 비충돌 상태로 복원하는 변환을 계산할 수 있습니다.

KCD는 메모리 사용을 최소화하고 다음을 통해 병렬 처리를 최대한 활용하도록 설계되었습니다.

  • 모든 기계 코어를 기본적으로 사용하기 위한 다중 스레딩
  • 같은 장면에서 동시에 여러 충돌 검사를 수행하기 위한 스레드 안전 모드

KCD용 산업 애플리케이션은 어셈블리 검증에 충돌 해석을 포함하고 디지털 목업 및 로봇 시뮬레이션에 충돌 방지를 포함하는 등 여러 가지 기능을 포함하고 있습니다.

다음과 같은 분야에서 충돌 해석을 사용하기 위한 전문 옵션이 있습니다. 복잡한 기구학(KCD Dynamic) 및 포인트 클라우드 환경(KCD for Point Cloud). 정확한 지오메트리에서의 충돌 감지를 위해 Siemens PLM Software는 D-Cubed CDM 구성 요소도 제공합니다.

핵심 기능 및 장점

기능

  • 다양한 유형의 공간 해석 수행
  • 부울 충돌 테스트 – 간단한 간섭 검사
  • 포괄적 충돌 테스트 – 모든 충돌 삼각형 쌍 세트 또는 모든 충돌 삼각형 세트
  • 예상 거리 계산 – 가장 짧은 비충돌 개체 간 거리의 과소평가/과대평가
  • 정확한 거리 계산 – 가장 짧은 비충돌 개체 간 거리
  • 예상 침투 거리 계산 – 충돌을 억제하는 변환 벡터의 과대평가

장점

  • 고성능 충돌 감지와 최소 거리 지원을 지원함
  • 다면체 지오메트리에 맞춰 최적화됨
  • 여러 데이터 유형을 처리하도록 확장됨
  • 메모리 소비를 최적화함
  • 다중 스레드 및 스레드 안전
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