KineoWorks

Il software KineoWorks è integrato nei sistemi robotici e CAD, CAM, CMM per consentire la pianificazione di percorsi privi di collisioni negli ambienti di simulazione cinematica. Fra le varie applicazioni vi sono la verifica di assemblaggio/disassemblaggio, il calcolo della traiettoria robotica e gli studi sull'accessibilità umana e sull'ergonomia.

Dotato di un'API completamente orientata all'oggetto, KineoWorks presenta una funzionalità di pianificazione dei percorsi automatica e completa. Le soluzioni cinematiche si avvalgono di analisi/prevenzione delle collisioni rapide e accurate, a prescindere dalla complessità del moto. La pianificazione della traiettoria può essere ottimizzata sia secondo criteri di lunghezza che di prossimità all'oggetto. Algoritmi esclusivi consentono prestazioni elevate in scenari di pianificazione fortemente vincolati e cinematiche complesse, fra cui la simulazione cinematica umana.

KineoWorks è molto facile da usare, richiede solo condizioni di avvio e fine per il calcolo di percorsi privi di collisioni. L'esperienza dell'utente può completare la pianificazione dei percorsi per migliorare le prestazioni e influenzare i risultati specificando percorsi di guida che vincolano l'area di ricerca della traiettoria preferita.

Integrato perfettamente con Kineo Collision Detector per un'analisi delle collisioni rapida e accurata, KineoWorks è compatibile anche con sistemi proprietari di rilevamento delle collisioni, se questi ultimi sono preferibilmente utilizzati nell'applicazione host.

Le funzionalità KineoWorks sono integrate da Kineo UAF (user-aided fitting), una soluzione che consente di combinare in modo interattivo l'esperienza dell'utente con la pianificazione dei percorsi automatica.

Funzionalità e vantaggi principali

Funzionalità

  • Automatizza gli studi su assemblaggio e disassemblaggio PLM
  • Documenta e analizza l'accessibilità negli ambienti non ordinati
  • Controlla, convalida e migliora i percorsi di montaggio/smontaggio
  • Simula la cinematica del corpo umano e le collisioni
  • Aggiorna traiettorie precedentemente calcolate
  • Programma robot online e offline
  • Agevola una traiettoria esistente
  • Implementa la navigazione robotica autonoma
  • Anima la documentazione interattiva

Vantaggi

  • Consente pianificazione dei percorsi e moto automatizzati ad alte prestazioni
  • Garantisce la prevenzione continua delle collisioni nella pianificazione delle traiettorie
  • Fornisce bassa sensibilità alla cinematica complessa
  • Utilizza uno spazio di memoria ridotto
  • Previene le collisioni di robot
  • Ottimizza i percorsi delle traiettorie
  • Consente prossimità definite dall'utente
  • Consente analisi delle collisioni delle traiettorie
  • Facile da apprendere, utilizzare e personalizzare
  • Si integra con i principali sistemi CAD
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