机器人工程:高效开发机器人和机器人系统

在线研讨会回放 | 36 分钟

机器人工程方面的进步对于制造企业提高机器人采用率至关重要。

工程机器人涉及几个领域:机电一体化、结构、电磁、硬件和软件。仿真和测试解决方案能够解决机器人行业中的各种性能工程难题。

机器人工程由几项前沿技术(人工智能、机器学习、传感器、可编程逻辑控制器等)构成。机器人工程在平衡可靠性、可扩展性、安全性和能效这几方面性能时,面临一些特有挑战。

完全依赖原型测试不仅耗时, 还耗费大量成本。仿真和测试解决方案为高效设计制造未来的机器人提供了几项先进功能。

在本场网络研讨会中,机器人工程专家们将为大家演示使用跨领域解决方案的机器人工程最佳实践。内容包括:

  • 根据真实载荷评估机器人致动器的选型,并通过软件/硬件在环测试验证可编程控制器的控制逻辑。
  • 验证潜在功能环境中机器人操作手的工作包络和性能
  • 使用仿真、测试和物联网执行资产健康情况监控
  • 满足更严苛的性能、可靠性、安全性和效率目标

机器人集成和调试

机器人集成和调试在开发阶段至关重要。机器人集成或调试过程中出现的任何控制逻辑集成问题或自动化故障,其解决成本都极为高昂。系统设计师、制造商、集成商、供应商和最终用户,依赖于虚拟建模和测试工具来应对普通机器人的复杂难题。

采用数字孪生方法可以在原型制造之前获得机器人的性能见解。在本场网络研讨会中,您将了解到,从早期设计阶段开始研究各个子系统相互之间的关系,可以消除机器人集成和调试过程中的系统或性能问题。

机器人结构分析

抬升重物的机器人和机器人系统必然会遭遇机械变形的情况。机器人结构分析允许工程师以虚拟方式评估真实工作载荷下机械臂、关节和轴承上的应变。

从分析机器人操作手的运动学和动力学到改进其动力性能,以及开发具有多种插件的模块化系统,多物理场 CAE 仿真和测试工具可以提供能够实现目标结果的解决方案。

在本场网络研讨会中,我们将阐述仿真如何帮助机器人工程企业解决结构、运动学、耐热性难题。

机器人准确度和可重复性

机器人准确度和可重复性,直接与集成式子系统及其组件的振动和工作动力性能关联。工作中的任何意外振动(由齿轮隙、传感器分辨率、控制系统或关节错位)都会影响机器人的精确度。提高工业机器人的位姿重复精度且不增加成本,这是机器人工程主要的研究领域。本场网络研讨会介绍如何应对机器人精确度和可重复性问题。

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