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白皮书

基于场景的自动驾驶系统验证与确认

阅读时间:27 分钟

自动驾驶系统领域在过去几年里发展迅猛。媒体一直在宣传 OEM、初创企业和移动出行服务提供商取得的新技术成就以及相互之间的合作关系。在客户需求较大的城市区域运作的自动驾驶技术,例如自动接驳车、机器人出租车和自动驾驶递送服务,都在积极关注新技术进步。开发这些创新解决方案的企业在证明安全合规、满足法规要求和提升用户接受度方面压力重重。

在此白皮书中,我们与 IVEX 联袂阐述如何在结合考虑基于场景的方法与明确定义的安全指标时加快自动驾驶车辆的安全验证,不妨立即下载,了解详情。


采用基于场景的验证来开发安全自动驾驶系统

预期功能安全 (SOTIF) 的安全目标就是在开发过程中通过发现未知和不安全的场景并将其转化为已知和安全的场景,逐渐增加已知安全场景。这可以通过仿真和基于场景的验证方法实现,此方法融合了事故数据库、其他场景类型和提取的驾驶数据日志、公共数据集和持续仿真来创建虚拟世界中大量测试的数据库。测试结果随后使用不同安全指标,例如 IVEX 安全模型和指标,进行关联和评估。如果结果通过认证标准,就可以颁发安全证书。

集成式软件工具链加快 ADS 安全验证

要进行自动驾驶系统的可靠虚拟验证和确认,工程师们至少需要两项工具:可靠的软件工具和经过验证的数学模型。关于可靠的软件工具,西门子可以为虚拟验证和确认提供集成式软件环境,其允许从不同数据库、场景空间探索和设计优化中导入场景。对于经过验证的数学模型,IVEX 提供安全分析工具,从仿真和真实测试中提取驾驶信息来赋能场景提炼、分类、大量 ADS/ADAS 验证和驾驶策略的详细安全评估。西门子和 IVEX 这些工具的恰当集成可助力工程师们无缝创建强大的基于场景的案例以加快安全验证。

此白皮书探讨 Siemens Digital Industries Software 集成式软件工具链与 IVEX 安全分析工具解决方案的组合如何加快自动驾驶车辆的安全验证,不妨立即注册,继续阅读详细内容。

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