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白皮书

自动代客泊车:利用仿真和测试开发安全可靠的系统和算法

阅读时间:15 分钟
乘用车的自动代客泊车系统将成为首批进入市场的 “无人驾驶” 车辆应用之一。本白皮书将解释如何使用虚拟框架开发这样的系统。借助虚拟框架,我们可以基于众多参数组合对测试场景进行测试,有助于在大量测试条件下验证和提高系统性能,同时确保满足安全需求。

自动代客泊车系统开发的若干关键要求

  • 算法开发的虚拟和物理框架
  • 在开发过程中集成功能和安全要求
  • 轨迹规划和跟踪策略

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