机器人仿真是一种数字工具，用于设计基于机器人的自动化生产系统。从功能上讲，机器人仿真使用数字表示（ 数字孪生 ）来实现在虚拟环境中与机器人模型的动态交互。与传统的自动化工程相比，机器人和自动化仿真系统旨在使自动化系统更快地上线，并以更少的错误启动生产。
自动化仿真在机器人技术中起着至关重要的作用，因为它允许在实际机器人上进行昂贵且耗时的实验，在生产车间进行实验更是如此。机器人仿真允许工程师在动态虚拟环境中尝试想法并构建制造场景，收集准确表示控制系统物理响应的虚拟响应数据。
机器人仿真一直在稳步发展，以跟上工业机器人不断增长的能力。机器人被部署到动态环境中，机器人的任务经常变化或涉及人类协作者。随着制造商提高产品复杂性、多样性和定制以满足客户需求，对先进机器人的需求持续增长。先进的机器人技术结合了运行时决策、针对不可预见事件的反应式编程，以及根据使用人工智能 （AI） 处理的工业物联网 （IIoT） 收集的数据进行调整和改进的能力。高级机器人编程以及部署和操作高级机器人的复杂程度，以及在生产车间调试机器人系统所需的高成本，使得高级机器人仿真成为制造工程的关键组成部分。
先进的机器人仿真软件使用户能够设计和优化机器人生产，其中包括先进的机器人技术带来的新的灵活性和定制性。工程师可以采用先进的机器人仿真来设计完整的 3D 机器人工作单元，然后验证和优化模拟真实行为和响应的制造工艺序列。他们可以通过数字方式验证自动化概念，并执行离线高级机器人编程。该仿真软件还允许公司虚拟调试完整的生产系统。
相关产品：Robotics Planning & Simulation | Tecnomatix Process Simulate
