로보틱스 엔지니어링: 로봇 및 로봇 시스템을 효과적으로 개발

온디맨드 웨비나 | 36 분

로보틱스 엔지니어링의 발전은 제조 회사의 로봇 도입을 늘리는 데 매우 중요합니다.

엔지니어링 로보틱스는 메카트로닉스, 구조, 전자기학, 하드웨어, 소프트웨어 같은 여러 분야를 포함합니다. 시뮬레이션과 테스트 솔루션은 로보틱스 산업의 다양한 성능 엔지니어링 문제를 처리할 수 있는 해결책을 제시합니다.

로보틱스 엔지니어링은 여러 첨단 기술(AI, ML, 센서, PLC 등)로 구성되며 신뢰성, 확장성, 안전, 에너지 효율성 등 성능 간 균형을 조정하는 데 있어 고유의 문제를 제기합니다.

프로토타입 테스트에만 의존하게 되면 시간과 비용이 많이 소요됩니다. 시뮬레이션 및 테스트 솔루션은 미래형 로봇을 효율적으로 엔지니어링할 수 있는 몇 가지 고급 기능을 제공합니다.

본 교육 웨비나에서는 로보틱스 전문가가 분야 간 솔루션을 사용하여 로보틱스 엔지니어링 모범 사례를 소개합니다. 주요 내용은 다음과 같습니다.

  • 실제 페이로드에 대한 로봇 액추에이터 크기 조정 평가 및 SiL/HiL의 PLC를 통한 제어 로직 검증
  • 가능한 작업 환경에서 로봇 조작기의 작업 범위 및 성능 검증
  • 시뮬레이션, 테스트 및 IoT를 사용한 자산 상태 모니터링 수행
  • 성능, 신뢰성, 안전, 효율성에 대한 더 엄격한 목표 달성

로봇 통합 및 커미셔닝

로봇 통합 및 커미셔닝은 마지막 개발 단계로 매우 중요합니다. 로봇 통합 또는 커미셔닝 중에 제어 로직 통합 문제나 자동화 버그를 해결하려면 비용이 많이 듭니다. 시스템 설계자, 제조사, 통합업체, 공급업체, 최종 사용자는 로보틱스 복잡성을 해결하기 위해 가상 모델링과 테스트 도구에 의존합니다.

디지털 트윈 접근 방식을 채택하면 프로토타입 제작 이전인 조기에 로봇 성능에 대한 인사이트를 확보할 수 있습니다. 본 웨비나에서는 초기 설계 단계부터 하위 시스템 상호작용 조사를 통해 로봇 통합 및 커미셔닝 중에 시스템 또는 성능 문제를 해결하는 방법에 대해 알아봅니다.

로봇 구조 해석

무거운 물체를 들어 올리는 로봇 및 로봇 시스템에는 기계적 변형이 발생합니다. 로봇 구조 해석을 통해 엔지니어는 실제 작동 부하에 대한 로보틱스 암, 조인트 및 베어링의 변형을 가상으로 예측할 수 있습니다.

로봇 조작기의 운동학 및 동역학 분석부터 에너지 성능 향상 또는 무한 수많은 추가 기능이 포함된 모듈 시스템 개발까지 다중 물리 CAE 시뮬레이션 및 테스트 도구가 제공하는 비용 효율적인 솔루션을 통해 목표한 결과를 얻을 수 있습니다.

본 웨비나에서는 로보틱스 엔지니어링 기업이 시뮬레이션을 통해 구조, 운동학, 열 및 내구성 문제를 해결하는 방법에 관해 설명합니다.

로봇 정확성 및 반복성

로봇 정확성 및 반복성은 통합 하위 시스템과 그 구성요소의 진동 및 작동 동역학과 직접적인 관련이 있습니다. 기어 백래시, 센서 해상도, 제어 시스템 또는 조인트 정렬 불량으로 인해 작동 중에 발생하는 원치 않는 진동은 로봇의 정밀도를 낮춥니다. 비용을 늘리지 않고 산업용 로봇의 포즈 반복성을 높이는 것은 로보틱스 엔지니어링의 주요 연구 분야입니다. 본 웨비나에서 로봇의 정밀도 및 반복성 문제를 해결하는 실행 가능한 솔루션을 확인할 수 있습니다.