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자율 주행 자동차 알고리즘 가상 검증 우수 사례 구축

온디맨드 웨비나 | 41 분

명확한 주행 상황 인식부터 최적의 경로 파악, 제어 전략에 가상 모델 및 상황을 활용합니다.

ADAS 및 자율 주행 자동차 개발에 있어 가장 어려운 작업 중 하나는 인식, 계획, 제어 방법과 알고리즘을 검증하는 것입니다. 환경 및 주행 상황 인식은 여러 센서에서 나온 데이터와 카메라 이미지를 적절한 방식으로 혼합 사용해 이뤄집니다. 테스트 주행에서 나온 데이터에 기반해 딥 러닝 네트워크를 학습시킵니다. 차량이 충분한 대응력을 갖추려면 다양한 주행 상황을 고려해야 합니다. 이러한 상황은 안전 제어 알고리즘을 검증하는 데에도 사용됩니다.

가상 검증과 테스트는 이와 같은 기능이 적절한 시간 내에 이뤄지게 하는데 사용됩니다. 센서와 교통 환경, 필요한 실제 차량 동역학을 표현하는 가상 프레임워크가 생성됩니다.

본 웨비나에서 Siemens 전문가는 환경 "감지"부터 적절한 주행 경로 정의 및 추적에 이르는 여러 단계를 소개하고 설명합니다. 다룰 내용:

  • 차량 대응력을 확대하고 안전 검증을 향상시키는 가상 시나리오
  • 가상 테스트 프레임워크에 필요한 사항
  • 쾌적함, 성능, 연비 등 모든 속성 간 적절한 균형을 이루는 방법