로보틱스 시뮬레이션은 로보틱스 기반 자동화 생산 시스템을 엔지니어링하는 데 사용되는 디지털 도구입니다. 기능적으로 로보틱스 시뮬레이션은 디지털 표현(디지털 트윈 )을 사용하여 가상 환경에서 로보틱스 모델과의 동적 상호 작용을 가능하게 합니다. 로보틱스 및 자동화 시뮬레이션 시스템은 자동화 시스템을 더 빠르게 온라인 상태로 전환하고 기존 자동화 엔지니어링보다 더 적은 오류로 생산을 시작하는 것을 목표로 합니다.
자동화 시뮬레이션은 실제 로봇에서 수행하는 데 비용과 시간이 많이 소요되는 실험을 가능하게 하고 생산 현장에서 실험을 수행할 수 있기 때문에 로봇 공학에서 중요한 역할을 합니다. 로보틱스 시뮬레이션을 통해 엔지니어는 동적 가상 환경에서 아이디어를 시도하고 제조 시나리오를 구성하여 제어 시스템의 물리적 응답을 정확하게 나타내는 가상 응답 데이터를 수집할 수 있습니다.
로보틱스 시뮬레이션은 산업용 로봇의 증가하는 기능을 따라잡기 위해 꾸준히 발전해 왔습니다. 로봇은 로봇의 작업이 자주 변경되거나 인간 공동 작업자가 참여하는 동적 환경에 배포되고 있습니다. 첨단 로봇 공학에 대한 수요는 제조업체가 고객 요구를 충족하기 위해 제품 복잡성, 다양성 및 맞춤화를 증가시킴에 따라 계속 증가하고 있습니다. 고급 로보틱스는 런타임 의사 결정, 예상치 못한 이벤트에 대한 반응형 프로그래밍, 인공 지능(AI)으로 처리된 산업용 사물 인터넷(IIoT)에서 수집한 데이터를 기반으로 적응 및 개선 기능을 통합합니다. 고급 로보틱스 프로그래밍과 고급 로봇의 배포 및 운영의 복잡성 수준과 생산 현장에서 로보틱스 시스템을 디버깅하는 데 발생하는 높은 비용으로 인해 고급 로보틱스 시뮬레이션은 제조 엔지니어링의 중요한 구성 요소가 되었습니다.
고급 로봇 시뮬레이션 소프트웨어를 통해 사용자는 고급 로봇 기술로 가능해진 새로운 유연성과 맞춤화로 구성된 로봇 생산을 엔지니어링하고 최적화할 수 있습니다. 엔지니어는 고급 로봇 시뮬레이션을 사용하여 완전한 3D 로봇 작업 셀을 설계한 다음 제조 프로세스 시퀀스를 검증하고 최적화하여 사실적인 동작과 응답을 시뮬레이션할 수 있습니다. 자동화 개념을 디지털 방식으로 검증하고 오프라인 고급 로봇 프로그래밍을 수행할 수 있습니다. 또한 이 시뮬레이션 소프트웨어를 통해 기업은 전체 생산 시스템을 가상으로 시운전할 수 있습니다.
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