自動運転車と自動運転のための協調車両システムのテスト

自動運転車や協調システムのテストは、他の道路利用者や路側装置、オンラインサービスプロバイダーとのネットワーク通信も考慮しなければならないため、従来の運転支援システムのテストを超えた難しさがあります。

シーメンスは、コンサルティング、エンジニアリング、評価、検証を通じて、コネクテッドカーのシステム開発や協調モビリティおよび自動運転分野のシステム開発にパートナーとして支援しています。デスクトップ・シミュレーション・ソフトウェアから、クローズドテストトラックまたは公道での屋外テストにいたるまでサポートします。シーメンスの手法とツールセットを使うと、より早い段階から、少ないコストでシステムを開発・検証することができます。またシーメンスでは、政府や規制機関による協調車両システムのための法整備も支援しています。法律の整備後には、シーメンスのサービスを使ってV2Xシステムやコンポーネント、自動運転の認証も可能です。

協調車両システムのテスト

自動運転を実現するシステムの開発、検証、妥当性評価は、やりがいのある難解なプロセスです。自動運転機能には、さまざまなソフトウェアツールやプロセスを組み合わせた多面的な開発プロセスが必要です。広範な監査に基づいて、V字サイクルに沿った開発プロセスをサポートします。シーメンスの手法と統合ツールスイートを使うと、テストおよび検証プロセス全体のセットアップと設計が可能です。顧客に焦点を合わせたアプローチによって、指定の市場投入期間に対応できるようサポートします。

シーメンスは、高度道路交通システム (ITS) や協調走行技術の開発、テスト、検証のための広範なツールスイートを提供しています。オランダのヘルモントにあるシーメンスのA270は、中央制御されたオープンテストトラック施設で、車両検知やV2X通信、センチメーター級GNSS測位に完全対応したものであり、このテストベッドには、自動バレーパーキングや都市部、都市間、高速道路の交通環境が含まれています。5GとITS-G5技術に完全対応し、近隣の都市部やその他の情報ソースにも接続されています。

拡張可能な車載プラットフォームを備えたシーメンスの実験車両は、レーダー、カメラ、ライダー、DSRC、GPS、5Gを装備しています。車載ソフトウェアツールキットにより、アプリケーションソフトウェアの迅速な開発とテストが可能です。

現行のテストトラックは通常、耐久性や振動騒音、ビークルダイナミクスの試験など、単一の車両試験を対象としたものであり、複数の自動運転機能のテストには十分ではありません。コネクテッドカーおよび自動運転車に対応したシーメンス独自の試験施設A270の設計と構築で培った豊富な知識や、ADAS試験およびシミュレーションの知識、そしてAmerican Center for Mobilityなど成功をおさめたプロジェクト経験により、最新機能に対応した試験施設のビジネスケースの作成から実際の構築に至るまで、完全装備で開発プロセスを支援します。

協調車両や自動運転車は、従来の車両に比べて飛躍的な速度で複雑化しています。コスト効率と時間効率の良い開発プロセスを実現するには、完全なV字サイクルの開発に対応した統合ツールスイートが不可欠です。

シーメンスは、センサーと通信システムのデータを融合させて、アクティブセーフティシステムとコネクテッドシステムを検証するための最先端シミュレーションプラットフォームを提供しています。完全な交通ネットワークからコンポーネントレベルのシミュレーションツールに至るまで、幅広いテスト機能を備えています。センサーや通信システムには、HIL (ハードウェア・イン・ザ・ループ) テストが必要ですが、協調車両や自動運転車の迅速かつ安全で再現性の高い試験を行うには専用のテスト環境を使ってシステム全体をテストする必要があります。また、検証や性能試験には、都市部、都市間交通、高速道路環境の試験サイトも用意しています。

被試験車両とSimcenter Prescanのシミュレーションモデルを組み合わせた試験手法を開発し、複合現実 (MR) 試験を可能にしました。Simcenter Prescanシナリオの仮想環境でこの手法の試験条件をシミュレーションした後、車両センサーECUに直接取り込んでビークル・イン・ザ・ループ (ViL) 試験セットアップを作成します。シーメンスのラボのHiLテストでは、実際のECUハードウェアコンポーネントや通信ユニットの検証と妥当性確認を行うことができます。

モビリティの未来は、これまでにない車車間 (V2V) および路車間 (V2I) 通信を可能にする新たな自動運転車やインフラを想定しています。こうしたシステム間の相互接続性を実現するには、道路利用者の安全性を保証する厳格で新しい規制が必要です。シーメンスは、試験手順の開発において重要な役割を果たすことで、より安全でスマートな輸送システムの開発に向けて、世界の自動車産業をサポートします。モビリティ部門の独立した認定機関として、シーメンスでは車両だけでなく、インフラストラクチャの承認試験 (スマート信号機、交通管制システムなど) も実施可能です。