ロボティクスのバーチャルコミッショニング

ロボティクスのバーチャルコミッショニングでは、ロボティクスシミュレーションを使用して、実際の制御システムの動作を検証します。

ロボティクス・バーチャル・コミッショニングとは?

ロボティクスのバーチャルコミッショニングでは、物理的なロボティクスシステムではなく、オートメーションシミュレーション環境を使用して、実際の制御ソフトウェアに基づいてシステムの動作をテストします。ロボティクスのバーチャルコミッショニングは、生産現場への導入とコミッショニングに先立って行われます。これは、ロボティクスシミュレーションソフトウェアのいくつかの機能のうちの1つです。

ロボティクス・バーチャル・コミッショニングは、ロボティクス・システムと周辺の生産環境をインタラクティブに仮想的に表現したデジタル・ツインを使用して、ロボティクス・システムの計画およびプログラムされた動作をシミュレートします。これにより、製造エンジニアはオフラインでロボットプログラミングを実行し、現在の生産業務を中断することなくテストできます。

ロボティクスのバーチャルコミッショニングは、物理的なロボティクスシステムではなく、オートメーションシミュレーション環境を使用して、実際の制御ソフトウェアに基づいて生産現場に展開および試運転する前に、システムの動作をテストします。これは、ロボティクスシミュレーションソフトウェアのいくつかの機能のうちの1つです。

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Engineer with an HMI, a PLC and process simulation software conducting virtual commissioning.

ロボティクス・バーチャル・コミッショニングの利点

ロボティクスバーチャルコミッショニングは、制御プログラムを実機にダウンロードする前に、ロボティクスシステムが期待どおりに動作することを確認します。これにより、展開前に是正措置を講じることができ、物理システムでのデバッグややり直しが不要になります。

製造立ち上げの時間を短縮

オートメーション制御ロジックとPLCコードをデジタル環境で徹底的にテストおよびデバッグし、立ち上げ時および生産現場への導入後の大規模なデバッグの必要性を最小限に抑えます。

コミッショニングコストの削減

オートメーション制御ロジック、安全インターロック、PLCコードの潜在的な問題を、修正がはるかに容易なときに特定して解決し、起動前の試運転、デバッグ、および再作業の全体的なコストを削減します。

仮想トレーニング

オペレーターの指導、練習、スキル開発を、ハードウェア、物理的な存在、従来の教室環境を必要とせずに、仮想的およびリモートで提供します。

ロボティクスのバーチャルコミッショニング機能

ロボティクスのバーチャルコミッショニングは、ロボット自体よりもはるかに多くのことをシミュレートします。ロボティクス・シミュレーション・ソフトウェアは、デジタル・ツインを使用して、関連するすべてのデバイス、機器、構造を同じ3Dインタラクティブ表現に統合します。最新のロボティクスシミュレーションソフトウェアは「ロボットに依存しない」ため、あらゆるブランドのロボットで動作します。また、同じ作業エリアで複数のロボットをサポートします。

ロボティクスシミュレーションには仮想ハードウェアが含まれますが、一部のシミュレーションには実際のハードウェアが含まれる場合があります。たとえば、プログラマブルロジックコントローラー (PLC) などのハードウェア制御デバイスをシミュレーションモデルに接続して、システムがどのように反応するかを確認できます。この構成では、シミュレーションはPLCからの実際の制御入力とシミュレーションモデルからのフィードバックをテストします。

ロボットのバーチャルコミッショニングでは、エンジニアはシナリオを作成して、ロボットのオフラインプログラミングが実行可能で効率的なプログラムを作成したことを確認します。リーチタイムとサイクルタイムを検証できます。また、ロボティクスのバーチャルコミッショニングでは、通常、イベントベースのシミュレーションを実行して、不測の事態への対応が適切に機能することを確認します。

仮想デバッグは、ロボティクスのバーチャル・コミッショニングの重要な機能です。このソフトウェアにより、ユーザーはデジタル環境でオートメーション制御ロジックとPLCコードをデバッグできます。物理的なロボットシステムを生産現場に構築してから試運転する場合、すべてのデバッグは導入後に行う必要があり、長期間にわたって生産が停止することになります。対照的に、ロボティクスのバーチャルコミッショニングソフトウェアがデバッグ操作を実行する場合、導入から本番稼働までの時間が大幅に短縮されます。