ロボティクスシミュレーションは、ロボティクスベースの自動生産システムを設計するために使用されるデジタルツールです。機能的には、ロボティクスシミュレーションはデジタル表現( デジタルツイン )を使用して、仮想環境でロボティクスモデルとの動的な相互作用を可能にします。ロボティクスおよびオートメーション・シミュレーション・システムは、従来のオートメーション・エンジニアリングよりも、オートメーション・システムをより早くオンライン化し、より少ないエラーで生産を開始することを目的としています。
自動化シミュレーションは、実際のロボットで行うには費用と時間のかかる実験を可能にし、さらに生産現場で実験を行うことができるため、ロボットエンジニアリングにおいて重要な役割を果たします。ロボティクスシミュレーションにより、エンジニアは動的な仮想環境でアイデアを試し、製造シナリオを構築し、制御システムの物理的応答を正確に表す仮想応答データを収集できます。
ロボティクスシミュレーションは、産業用ロボットの能力向上に対応するために着実に進化してきました。 ロボットは、ロボットのタスクが頻繁に変更されたり、人間の協力者が関与したりする動的な環境に展開されています。 高度なロボットエンジニアリングの需要は、メーカーが顧客の需要を満たすために製品の複雑さ、多様性、カスタマイズ性を高めるにつれて高まり続けています。高度なロボティクスには、実行時の意思決定、不測の事態に対するリアクティブプログラミング、人工知能(AI)で処理された産業用モノのインターネット(IIoT)によって収集されたデータに基づいて適応および改善する機能が組み込まれています。 高度なロボットプログラミングと高度なロボットを導入して操作する複雑さのレベルと、生産現場でのロボットシステムのデバッグに発生する高いコストにより、高度なロボットシミュレーションは製造エンジニアリングの重要な要素になっています。
高度なロボティクスシミュレーションソフトウェアにより、ユーザーは高度なロボティクス技術によって可能になった新しい柔軟性とカスタマイズ性を備えたロボット生産を設計および最適化できます。エンジニアは、高度なロボティクスシミュレーションを使用して完全な3Dロボットワークセルを設計し、現実的な動作と応答をシミュレートする製造プロセスシーケンスを検証および最適化できます。オートメーションの概念をデジタルで検証し、オフラインで高度なロボットプログラミングを実行できます。また、このシミュレーションソフトウェアにより、企業は完全な生産システムを仮想的に試運転することができます。
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