Virtual commissioning della robotica

Il virtual commissioning della robotica simula molto di più del robot stesso. Utilizzando il gemello digitale, il software di simulazione robotica riunisce tutti i dispositivi, le apparecchiature e le strutture rilevanti nella stessa rappresentazione interattiva 3D. I moderni software di simulazione robotica sono compatibili con i robot, il che significa che funzionano con qualsiasi marca di robot. Supporta anche più robot nella stessa area di lavoro.

Mentre la simulazione robotica include hardware virtuale, alcune simulazioni possono coinvolgere hardware reale. Ad esempio, un dispositivo di controllo hardware come un controllore logico programmabile (PLC) potrebbe essere collegato al modello di simulazione per vedere come reagisce il sistema. In questa configurazione, la simulazione verifica l'input di controllo reale dal PLC e il feedback dal modello di simulazione.

Durante il virtual commissioning della robotica, gli ingegneri creano scenari per verificare che la programmazione offline della robotica abbia creato un programma funzionante ed efficiente. È possibile verificare il raggio d'azione e i tempi di ciclo. Il virtual commissioning della robotica esegue in genere anche simulazioni basate su eventi per garantire che le contingenze funzionino correttamente.

Il debug virtuale è una caratteristica chiave del virtual commissioning della robotica. Il software consente agli utenti di eseguire il debug della logica di controllo dell'automazione e del codice PLC in un ambiente digitale. Quando i sistemi robotici fisici vengono messi in servizio solo dopo essere stati costruiti nell'area di produzione, tutti i debug devono essere eseguiti dopo l'implementazione, il che significa l'interruzione della produzione per lunghi periodi di tempo. Al contrario, quando il software di virtual commissioning della robotica esegue operazioni di debug, il tempo che intercorre tra l'implementazione e la produzione in tempo reale si riduce notevolmente.