Mise en service virtuelle de la robotique

La mise en service virtuelle de la robotique simule bien plus que le robot lui-même. À l’aide du jumeau numérique, le logiciel de simulation robotique rassemble tous les appareils, équipements et structures pertinents dans une même représentation interactive 3D. Les logiciels de simulation robotique modernes sont « indépendants des robots », ce qui signifie qu’ils fonctionnent avec n’importe quelle marque de robot. Il prend également en charge plusieurs robots dans la même zone de travail.

Bien que la simulation robotique inclue du matériel virtuel, certaines simulations peuvent impliquer du matériel réel. Par exemple, un dispositif de contrôle matériel tel qu’un automate programmable (PLC) peut être connecté au modèle de simulation pour voir comment le système réagit. Dans cette configuration, la simulation teste l’entrée de contrôle réelle de l’API et le retour d’information du modèle de simulation.

Lors de la mise en service virtuelle de la robotique, les ingénieurs créent des scénarios pour vérifier que la programmation hors ligne de la robotique a créé un programme réalisable et efficace. La portée et les temps de cycle peuvent être vérifiés. La mise en service virtuelle de la robotique exécute également généralement des simulations basées sur des événements pour s’assurer que les contingences fonctionnent correctement.

Le débogage virtuel est une caractéristique clé de la mise en service virtuelle de la robotique. Le logiciel permet aux utilisateurs de déboguer la logique de contrôle de l’automatisation et le code API dans un environnement numérique. Lorsque les systèmes robotiques physiques ne sont mis en service qu’après avoir été construits dans l’atelier de production, tout le débogage doit être effectué après le déploiement, ce qui signifie un arrêt de la production pendant de longues périodes. En revanche, lorsque le logiciel de mise en service virtuelle robotique effectue des opérations de débogage, le délai entre le déploiement et la production en direct est considérablement raccourci.