Die Robotik-Simulation ist ein digitales Werkzeug, mit dem robotikbasierte automatisierte Produktionssysteme entwickelt werden können. Funktional nutzt die Robotiksimulation die digitale Repräsentation – einen digitalen Zwilling – um eine dynamische Interaktion mit Robotikmodellen in einer virtuellen Umgebung zu ermöglichen. Robotik- und Automatisierungssimulationssysteme zielen darauf ab, Automatisierungssysteme schneller online zu bringen und die Produktion mit weniger Fehlern als herkömmliche Automatisierungstechnik zu starten.
Die Automatisierungssimulation spielt in der Robotik eine entscheidende Rolle, da sie teure und zeitaufwändige Experimente an realen Robotern ermöglicht – und erst recht die Durchführung von Experimenten in der Produktion. Die Robotiksimulation ermöglicht es Ingenieuren, Ideen auszuprobieren und Fertigungsszenarien in einer dynamischen virtuellen Umgebung zu konstruieren, indem sie virtuelle Reaktionsdaten sammeln, die die physischen Reaktionen des Steuerungssystems genau darstellen.
Die Robotiksimulation hat sich stetig weiterentwickelt, um mit den wachsenden Fähigkeiten von Industrierobotern Schritt zu halten. Roboter werden in dynamischen Umgebungen eingesetzt, in denen sich die Aufgaben des Roboters häufig ändern oder menschliche Mitarbeiter beteiligt sind. Die Nachfrage nach fortschrittlicher Robotik wächst weiter, da die Hersteller die Komplexität, Vielfalt und Anpassung ihrer Produkte erhöhen, um die Kundennachfrage zu erfüllen. Fortschrittliche Robotik umfasst Laufzeitentscheidungen, reaktive Programmierung für unvorhergesehene Ereignisse und die Fähigkeit, sich auf der Grundlage von Daten anzupassen und zu verbessern, die vom industriellen Internet der Dinge (IIoT) gesammelt und mit künstlicher Intelligenz (KI) verarbeitet werden. Der Grad der Komplexität bei der Programmierung fortschrittlicher Robotik und der Bereitstellung und dem Betrieb fortschrittlicher Roboter sowie die hohen Kosten, die für die Fehlersuche eines Robotiksystems in der Produktion anfallen würden, machen die fortschrittliche Robotiksimulation zu einem kritischen Bestandteil der Fertigungstechnik.
Fortschrittliche Robotik-Simulationssoftware ermöglicht es Benutzern, die Roboterproduktion zu entwickeln und zu optimieren, was die neue Flexibilität und Anpassung umfasst, die durch fortschrittliche Robotiktechnologien ermöglicht wird. Ingenieure können fortschrittliche Robotiksimulationen einsetzen, um komplette 3D-Roboterarbeitszellen zu entwerfen und dann Fertigungsprozessabläufe zu validieren und zu optimieren, um realistisches Verhalten und Reaktionen zu simulieren. Sie können Automatisierungskonzepte digital validieren und Offline-Robotikprogrammierung durchführen. Diese Simulationssoftware ermöglicht es Unternehmen auch, komplette Produktionsanlagen virtuell in Betrieb zu nehmen.
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