KineoWorks

Le logiciel KineoWorks est intégré aux systèmes de CAO, FAO, CMM et robotiques afin de permettre des volumes enveloppes sans collision dans des environnement de simulation de mouvement. Ses diverses applications incluent, entre autres, la vérification du montage/démontage, le calcul de la trajectoire robotisée, les études d'accessibilité humaine/d'ergonomie.

Fourni avec un API entièrement orienté objet, KineoWorks offre une fonction de volumes enveloppes complète et automatique. La simulation cinématique bénéficie d'une analyse rapide et précise des collisions/de leur évitement, quelle que soit la complexité des mouvements. La planification de la trajectoire peut être optimisée à la fois pour des critères d'espacement en longueur et d'objet. Des algorithmes uniques garantissent des performances élevées dans des scénarios de planification soumis à de nombreuses contraintes et à une cinématique complexe, y compris la simulation de mouvement humain.

KineoWorks est très facile à utiliser et ne nécessite que des conditions de départ et de fin pour calculer des chemins sans collision. Le savoir-faire de l'utilisateur peut compléter les volumes enveloppes afin d'augmenter la performance et d'influer sur les résultats en spécifiant des chemins guides limitant la zone de recherche de la trajectoire préférée.

Intégré en toute transparence à Kineo Collision Detector pour une analyse des collisions rapide et précise, KineoWorks est également compatible avec les systèmes de détection des collisions propriétaires, si ceux-ci sont préférés dans l'application hôte.

Les fonctionnalités de KineoWorks sont complétées par Kineo UAF (user-aided fitting), une solution permettant de combiner interactivement l'expérience de l'utilisateur et les volumes enveloppes automatiques.

Fonctionnalités et avantages principaux

Fonctionnalités

  • Automatise les études du montage et démontage PLM
  • Documente et analyse l'accessibilité dans des environnements encombrés
  • Contrôle, valide et améliore des chemins de montage/démontage
  • Simule la cinématique du corps humain et les collisions
  • Met à jour des trajectoires précédemment calculées
  • Programme des robots en ligne ou hors ligne
  • Lisse une trajectoire existante
  • Implémente une navigation robotisée autonome
  • Anime une documentation interactive

Avantages

  • Permet des volumes enveloppes et des mouvements automatisés hautement performants
  • Garantie l'évitement continu des collisions dans une planification de trajectoire
  • Offre une faible sensibilité à la cinématique complexe
  • Utilise une faible empreinte mémoire
  • Prévient des collisions entre robots
  • Optimise les chemins des trajectoires
  • Permet des espacements définis par l'utilisateur
  • Réalise une analyse des collisions des trajectoires
  • Offre une réelle facilité d'apprentissage, d'utilisation et de personnalisation
  • S'intègre aux principaux systèmes de CAO
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