KineoWorks

El software KineoWorks se integra en sistemas CAD, CAM, CMM y robóticos para permitir la planificación de trayectorias sin colisiones en entornos de simulación de movimiento. Sus diversas aplicaciones incluyen, entre otras, la comprobación del ensamblaje/desensamblaje, el cálculo de la trayectoria robótica y los estudios de ergonomía y accesibilidad humana.

KineoWorks, que se proporciona con una API completamente orientada a objetos, ofrece una función de planificación de trayectorias completa y automática. La simulación cinemática se beneficia de un proceso de análisis/eliminación de colisiones rápido y preciso, independientemente de la complejidad del movimiento. La planificación de la trayectoria se puede optimizar tanto para los criterios de longitud como de separación del objeto. Unos algoritmos exclusivos garantizan un alto rendimiento en entornos de planificación con muchas restricciones y cinemática compleja, incluida la simulación del movimiento humano.

KineoWorks es muy fácil de utilizar, solo requiere las condiciones de inicio y fin para calcular trayectorias sin colisiones. La experiencia del usuario puede complementar la planificación de trayectorias para mejorar el rendimiento e influir en los resultados especificando trayectorias de guía que limitan el área de búsqueda de trayectoria preferida.

Se integra sin problemas con Kineo Collision Detector para un análisis de colisiones rápido y preciso, KineoWorks es compatible además con sistemas de detección de colisiones patentados en caso de que se prefiera su uso en la aplicación host.

Las funciones de KineoWorks se completan con Kineo UAF (user-aided fitting), una solución para combinar de forma interactiva la experiencia del usuario con la planificación automática de trayectorias.

Principales funcionalidades y ventajas

Funcionalidades

  • Automatiza los estudios de ensamblaje y desensamblaje en PLM
  • Documenta y analiza la accesibilidad en entornos complejos
  • Comprueba, valida y mejora las trayectorias de montaje/desmontaje
  • Simula la cinemática del cuerpo humano y las interferencias con el entorno
  • Actualiza las trayectorias calculadas con anterioridad
  • Programa robots en línea o fuera de línea
  • Suaviza una trayectoria existente
  • Implementa la navegación de robots autónomos
  • Anima la documentación interactiva

Ventajas

  • Permite el movimiento y la planificación automatizada de trayectorias de alto rendimiento
  • Garantiza la evitación continua de colisiones en la planificación de trayectorias
  • Ofrece baja sensibilidad a la cinemática compleja
  • Utiliza poco espacio de memoria
  • Evita las colisiones en robots
  • Optimiza las trayectorias
  • Permite holguras definidas por el usuario
  • Hace posible el análisis de colisiones de trayectorias
  • Es fácil de aprender, utilizar y personalizar
  • Se integra con los principales sistemas CAD
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