Kineo Collision Detector

El programa Kineo Collision Detector (KCD) analiza las interferencias espaciales en CAD/CAM y en los sistemas robóticos. KCD lleva a cabo un análisis de distancias mínimas y de detección de colisiones en 3D entre superficies malladas en ensamblajes.

KCD se puede configurar para que lleve a cabo distintos niveles de análisis de colisiones según los requerimientos de la aplicación. Las aplicaciones de software permiten determinar rápidamente las interferencias de un objeto o bien obtener un análisis detallado de todas las facetas que colisionan. Se puede medir la distancia mínima entre objetos que no colisionan. En el caso de los objetos que colisionan, KCD puede calcular una traslación que los restaure a un estado sin colisiones.

KCD se ha diseñado para minimizar el uso de memoria y aprovechar el procesamiento en paralelo con:

  • Subprocesos múltiples (multithreading) para utilizar de forma nativa todos los núcleos del ordenador
  • Modo a prueba de subprocesos para realizar varias comprobaciones de colisiones en el mismo entorno y de manera simultánea

Las aplicaciones industriales para KCD incluyen el análisis de interferencias en validación de conjuntos y la eliminación de colisiones en prototipos digitales y simulación robótica, entre otras.

Se dispone de opciones especializadas para análisis de colisiones en una cinemática compleja (KCD Dynamic) y entornos de nube de puntos (KCD for Point Cloud). Para detección de colisiones en geometría exacta, Siemens PLM Software también ofrece el componente D-Cubed CDM .

Principales funcionalidades y ventajas

Funcionalidades

  • Realiza distintos tipos de análisis espaciales
  • Prueba de colisión booleana: comprobaciones de interferencia sencillas
  • Prueba completa de colisión: conjunto de todos los pares de triángulos que colisionan o conjunto de todos los triángulos que colisionan
  • Cálculo de distancia estimada: estimación por defecto/por exceso de la distancia más corta entre objetos que no colisionan
  • Cálculo de distancia exacta: distancia más corta entre objetos que no colisionan
  • Cálculo de la distancia de penetración estimada: estimación por exceso del vector de traslación que elimina la colisión

Ventajas

  • Permite la detección de colisiones de alto rendimiento y el cálculo de distancias mínimas
  • Optimizado para geometría poliédrica
  • Se amplía para tratar distintos tipos de datos
  • Optimiza el consumo de memoria
  • Multiproceso y a prueba de procesos
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