Kineo Collision Detector

Le logiciel Kineo Collision Detector (KCD) analyse les interférences spatiales en CAO/FAO et dans systèmes robotiques. KCD réalise une détection 3D des collisions et une analyse de la distance minimale entre les surfaces de maillage triangulaires dans des environnements d'assemblages.

KCD peut être configuré pour réaliser différents niveaux d'analyse des collisions en fonction des exigences de l'application. Les applications logicielles peuvent rapidement déterminer le statut des collisions d'un objet ou obtenir une analyse détaillée des facettes entrant en collision. Il est possible de mesurer la distance minimale entre des objets n'entrant pas en collision. Pour les objets entrant en collision, KCD peut calculer une translation qui les restaurera à un état évitant toute collision.

KCD est conçu pour permettre une utilisation réduite de la mémoire et profiter du traitement parallèle avec :

  • le traitement multifil pour utiliser en natif toutes les fonctions de base des machines ;
  • le mode à fil sécurisé pour exécuter de multiples contrôles des collisions simultanément dans la même scène.

Les applications industrielles de KCD incluent l'analyse des interférences à la validation de l'assemblage et à l'évitement des collisions dans une simulation de maquette numérique et robotique, entre autres.

Des options spécialisées sont disponibles pour l'analyse des collisions dans une cinématique complexe (KCD Dynamic) et environnements de nuage de points (KCD for Point Cloud). Pour une détection des collisions sur une géométrie exacte, Siemens PLM Software propose également le composant D-Cubed CDM.

Fonctionnalités et avantages principaux

Fonctionnalités

  • Exécute différents types d'analyses spatiales
  • Test de collisions booléennes : contrôles d'interférences simples
  • Test complet des collisions : ensembles de paires de triangles entrant en collision ou ensemble de tous les triangles entrant en collision
  • Calcul de la distance estimée : sous-estimation/surestimation de la distance la plus courte entre des objets n'entrant pas en collision
  • Calcul de la distance exacte : distance la plus courte entre des objets n'entrant pas en collision
  • Calcul de la distance de pénétration estimée : sous-estimation/surestimation du vecteur de translation qui supprime la collision

Avantages

  • Offre une détection des collisions hautement performante et un calcul des distances minimales
  • Optimise la géométrie polyédrique
  • Se développe pour traiter différent types de données
  • Optimise la consommation de la mémoire
  • Mode Multifil et fil sécurisé
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